Sana "jooga" mainitaan ensimmäisen Rig Veda, antiikin kokoelma virsiä ja mantroja, vuodelta noin 1500 eaa. Jooga on tarkoitettu tämän kirjan kurinalaisuutta, tai tyyppi "yoking" tai orjuudesta. Rig Veda kuitenkaan esitä mitään tarkempaa tietoa, mitä nämä orjuudesta tai kurinalaisuutta menettelytavat sisälsivät. Jooga on mainittu myöhemmin kirjoja uudestaan, mutta tällä kertaa käyttää hallitun hengityksen.
Upanishads
Jooga on kuvattu antiikin hindujen kirjoituksia, Upanishads 500 eKr. 800 eaa. "Upanishad" kirjaimellisesti tarkoittaa "istu" tai "istua alla", mikä tarkoittaa, että istuu jalka hänen opettaja oli ainoa tapa opiskelija tulla valaistunut. Jooga meditaatio harjoituksia opetti Maitrayaniya Upanishads 200 ja 300 eKr., joka esitteli sen kuusi taittuu: hengityksen hallinta, peruuttamista aistit, meditaatio, keskittyminen, miettiminen ja imeytymistä.
Asanat
Jooga asanat viittaavat eri kehon asennot opetetaan jooga opettajille eri puolilla maailmaa. Alkuperäinen sanskritin sana tarkoittaa "istua". Classic tekstit Hatha Yoga perinne kuvattu useita muotoja jooga asana asennot, jossa jokainen asana on tietty tavoite kehon ja hengellisen parantumisen. Jooga asanat mukana ryhti koulutusta ja kehitettävä pidettävä fyysinen meditaation liikunta sekä jonkinlaista sosiaalista lääketieteen ja yleinen puhdistus.
Kautta vuosisatojen, intialainen hengellinen parantajat (sadhakas) tutki vaikutus Jooga asanat on yksilöiden ja muotoiltu täydellinen aikana ryhti harjoituksia hyötyä itsestään. Alussa asennot, jotka olivat enimmäkseen meditatiivinen aiheuttaa, on kehittynyt koko fyysinen koulutus.
Eläinten asennot
Sen alusta, jooga asento on ollut tuhansia tyylejä. Ihmiset matkia eläinten siirrot heidän jooga asennot, ja antoi sen erityisiä nimiä, kuten "Cobra", "Locust", "kala" ja "riikinkukko."
Hatha ja tantriseen Yoga
Tantrinen ja Hathajooga, jotka ovat merkittäviä tieteenalojen harjoiteltu tänään, kehitettiin noin 1000 jKr aikana Post-klassisen ajan. Tantra opettaa periaatteita puhdistus kehon, mielen ja hengen, ja murtaa siteet sitovat sinua fyysisen olemassaolon. Hatha jooga esiteltiin Yhdysvalloissa vuonna myöhään 19-luvulla, ja hyödyntää vahvistamalla asennot ja hallittu hengitys luoda itsensä kehittämiseen.
Astangajooga
Astangajoogassa joogalaji joka tarjoaa intensiivisempää workout käyttämällä tehokkaita liikkeitä ja asentoja kuin staattinen aiheuttaa. Monia myyttejä olemassa noin alkuperä astangajooga harjoituksia. Krishnamacharyan kehittänyt tämän tyylin 1930-luvun alussa, ja useimmat ashtanga opettajat uskovat, että harjoitukset on kuvattu "löysi" käsikirjoitus, joka vain Krishnamacharyan näki. Legenda kertoo, että käsikirjoitus oli kirjoitettu murenemassa palmunlehtiä ja laiminlyötyjä kun Krishnamacharyan löysi sen ja opiskellut sitä, ja myöhemmin syövät muurahaisia. Jotkut kuitenkin uskovat, että tämä tyyli on kehittänyt Krishnamacharyan yhdistämällä taistelulajien ja joogan voimistelu Britanniasta.